Stator und Rotor
Der Stator beherbergt drei -Phasenwicklungen, die ein rotierendes Magnetfeld erzeugen, wenn der Antrieb Wechselstrom ausgibt. Der Rotor besteht typischerweise aus Hochleistungs-Permanentmagnetmaterialien; Es erzeugt unter dem Einfluss des Magnetfelds ein Drehmoment und treibt die Drehung des Motors an. Die präzise Passung zwischen Stator und Rotor bestimmt die Ausgangsleistung und den Betriebswirkungsgrad des Motors.
Mechanische Struktur
Dazu gehören Komponenten wie die Motorwelle, Lager, vordere und hintere Lagerschilde sowie das Motorgehäuse. Die Welle überträgt mechanische Kraft, während die Lager den Rotor für einen reibungslosen Hochgeschwindigkeitsbetrieb stützen. Das Gehäuse schützt interne Komponenten und unterstützt die Wärmeableitung. Um die Betriebspräzision sicherzustellen, wird der Rotor normalerweise dynamisch ausgewuchtet, um Vibrationen und Geräusche zu minimieren.
Erkennungssystem
Dies ist ein wesentliches Merkmal, das B&R-Servomotoren von Standardmotoren unterscheidet. Ein hochauflösender Encoder oder Resolver ist normalerweise an der Rückseite des Motors montiert, um Drehzahl, Position und Richtung in Echtzeit zu überwachen und diese Daten an den Servoantrieb zurückzugeben. Der Antrieb passt die Steuerbefehle basierend auf dieser Rückmeldung kontinuierlich an-und schafft so ein geschlossenes-Loop-Steuerungssystem-, um eine hoch-präzise Positionierung und einen stabilen Betrieb zu erreichen.
