B&R-Servoantriebe sind vollständig digitale Regelgeräte-. Durch den Empfang von Befehlen von einer Steuerung (z. B. einem Industrie-PC oder einer SPS) führen sie eine Echtzeitregelung von Motorstrom, -geschwindigkeit und -position durch, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung zu erreichen. Diese geschlossene -Loop-Architektur gewährleistet eine hervorragende dynamische Reaktion und Störungsunterdrückungsfähigkeiten und eignet sich daher für Anwendungen mit Mehrachsensynchronisation und Hochgeschwindigkeitsbewegungen.
Als Geräte innerhalb der Ausführungsschicht fungieren Servoantriebe als entscheidende Verbindung zwischen „Steuerungsentscheidungen“ und „physikalischer Bewegung“ in einem Steuerungssystem. Sie stellen über industrielle Echtzeit-Kommunikationsprotokolle (z. B. POWERLINK) eine Verbindung zum Host-Steuerungssystem her, empfangen Steuersignale und geben eine Rückmeldung zum Motorstatus, um die geschlossene Steuerungskette des Automatisierungssystems zu vervollständigen. Diese Antriebe integrieren verschiedene Schutz- und Steuerfunktionen-einschließlich Schutz vor Überstrom, Überspannung und Überhitzung sowie die Überwachung der Encoder-Rückkopplung. Sie unterstützen mehrere Steuerungsmodi-Position, Geschwindigkeit und Drehmoment-und implementieren Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO). Diese Eigenschaften verwandeln sie von einfachen Leistungsverstärkern zum Antrieb von Motoren in intelligente Bewegungssteuerungsknoten.
